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课程名称
【深蓝学院】移动机器人运动规划
课程描述
系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧。
课程目录
【深蓝学院】移动机器人运动规划
- 第1章 导论
- 第2章 基于搜索的路径规划
- 第3章 基于采样的规划算法
- 第3章 基于采样的规划算法
- 第4章 动力学约束下的运动规划
- 第5章 最优轨迹生成
- 第6章 模型预测控制与运动规划
- 第7章 集群机器人运动规划
- 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
【网盘链接】：
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