深蓝学院—视觉SLAM理论与实践

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课程名称

【深蓝学院】视觉SLAM理论与实践

课程描述

精心设计作业和实践项目,班主任全程带班,助教1V1批改作业!

课程目录

【深蓝学院】视觉SLAM理论与实践

  • 课件及作业
  • 第1讲:预备知识.mp4
  • 第2讲:三维空间刚体运动.mp4
  • 第3讲:李群与李代数.mp4
  • 第4讲:相机模型与非线性优化.mp4
  • 第5讲:特征点法视觉里程计.mp4
  • 第6讲:后端优化.mp4
  • 第7讲:后端优化.mp4
  • 第8讲:【视频】回环检测.mp4

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