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课程名称
【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战
课程描述
课程设置由浅入深，涵盖ROS机械臂开发中的诸多细节。
课程目录
【深蓝学院】ROS机械臂开发：从入门到实战
- 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
- 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
- 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
- 第1节 ROS的过去、现在和未来
- 第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
- 第3节 如何从零创建一个机器人模型
- 第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
- 第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
- 第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
- 第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
- 第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
- 第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用
【网盘链接】：
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