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课程名称
视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO
课程描述
系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合。
课程目录
【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO
- 第1节 概述与课程介绍
- 第2节 IMU传感器
- 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
- 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
- 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
- 第6节 视觉前端
- 第7节 VINS系统构建
【网盘链接】：
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